Myriapodes.

Les myriapodes (Myriapoda, du grec μύριος murios, dix mille, et ποῦς pous, podos, pied)) forment une classe d'animaux articulés, des arthropodes, communément appelés "mille-pattes". Ils comprennent les animaux qui, comme les iules ou les scolopendres, sont composés d'une tête suivie de nombreux anneaux semblables, portant chacun une ou deux paires de pattes.

Les myriapodes sont des mandibulates qui peuvent posséder un grand nombre de segments postcéphaliques portant chacun une paire de pattes. Chez les diplopodes les segments sont regroupés 2 à 2 formant des anneaux portant 2 paires de pattes.

À tout point de vue, les myriapodes doivent être considérés comme les plus primitifs des arthropodes. (Wikipédia)